Těhotenská masáž se aplikuje v druhém a třetím trimestru (4. - 8. měsíc) a zahrnuje práci na dolních končetinách, zádech a šíji. Od klasické masáže se liší volbou hmatů a polohou nastávající maminky, kdy se kombinuje sed, leh na zádech a na boku s vypodložením hlavy, bříška a dolních končetin.
Masáž těhotných je velice příjemná technika, využívající spíše vytírací a roztírací hmaty působící uvolňujícím a relaxačním dojmem. Hmaty jsou jemné, nepůsobí tlakem a příliš hluboko.
Masáž ulevuje od bolesti zad, kloubů a svalů vlivem změny těžiště těla. Jemné hmaty pomáhají ulevovat od oteklých dolních končetin, bojovat proti únavě, uvolňovat fyzický i psychický stres, který je v tomto období obzvlášť škodlivý. Pomocí uvolňujících hmatům se zlepšuje držení těla a blahodárně působí na pokožku.