Těhotenská masáž je speciální druh masáže, provádí se od ukončeného 1.trimestru. Je navržena tak, aby vyhovovala potřebám těhotných žen a pomáhala jim uvolnit napětí a relaxovat. Provádí se obvykle jemnými, pomalými a dlouhými tahy, často s využitím masážních olejů nebo krémů. Během masáže se těhotná žena obvykle nachází v poloze na boku, případně na zádech s polštářkem pod bříškem.
Masáž těhotných je velice příjemná technika, využívající spíše vytírací a roztírací hmaty působící uvolňujícím a relaxačním dojmem. Hmaty jsou jemné, nepůsobí tlakem a příliš hluboko. Masáž ulevuje od bolesti zad, kloubů a svalů vlivem změny těžiště těla.